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綠的諧波減速機(jī)技術(shù)優(yōu)勢
更新時間:2019-12-03   點(diǎn)擊次數(shù):2786次

                       綠的諧波減速機(jī)技術(shù)優(yōu)勢

1、對諧波減速齒輪嚙合原理有獨(dú)到的認(rèn)識

通過研究,我們發(fā)現(xiàn)諧波嚙合是基于曲線(曲面)的幾何映射的理論,該理論是我司擁有獨(dú)立自主知識產(chǎn)權(quán)的新型理論,除應(yīng)用于諧波減速器外, 也可應(yīng)用于精密控制用高剛性RH減速機(jī) 。傳統(tǒng)理論建立在willis定理基礎(chǔ)上,即 ,以此為基礎(chǔ)推導(dǎo)出共軛齒形,而諧波嚙合較為特殊,實際上是非 共軛的。我們的理論對此進(jìn)行了優(yōu)化拓展,使嚙合使用范圍更廣闊,更符合諧波嚙合的實際情況。

2、我們發(fā)明了全新的諧波嚙合齒形“P型齒”

    我司的P型齒與國外同類產(chǎn)品齒形比較有一下優(yōu)點(diǎn):

① 齒高較低,不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量,可承受較大的扭矩。

② 齒寬較大,齒根弧度增大,減少發(fā)生斷裂失效的風(fēng)險。

③ 由于所需柔輪變形量較小,可使柔輪的壽命得到極大提高。

④ 多達(dá)20%~30%的齒參與嚙合,齒面比壓較小。

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